1956年，成立东莞县营业单车管理站，下设7个分站，由县交通科派人管理。还组织大朗、寮步2个区的2个乡的手推车副业运输队为试点，每队有手推车80台，由社干部兼任正副队长，参加县的民间运输。同年，全县组织营业自行车417辆，“鸡公车”360辆，结合全县河流众多的地理特点，组织专业小艇、横水渡、送客艇共190艘，农副业小艇2070艘（每艘载重1-3吨）参加民间运输。

　　1958年6月，全县组织各种类船艇7088艘8404吨位，自行车567辆，牛车70辆，手推车9715辆参加民间运输，成为当时主要的运输力量。

　　1961年6月，对自行车运输实行统一管理，由县交通运输委员会接管了莞城单车运输站。

　　1975年1月12日，成立东莞县民间运输管理总站（简称民运总站），同时成立32个公社（镇）交通管理站。

　　1978年，中共十一届三中全会后，民间运输出现了专业、副业一起上的局面。个体运输户大量增加，并发展了手扶拖拉机、摩托车等运输机械。

　　1980年，全县参加民间运输的手扶拖拉机2460辆。1987年增至1.81万辆，其中营运车辆9960辆，形成一支庞大的民间运输队伍。

　　1988年后，手推车、斗车、大板车、三轮脚踏车等人力车运输逐渐减少，至2003年退出运输市场，取而代之的是更为先进的机动车运输，主要有摩托车、拖拉机和货车，只有自行车作为人们的代步工具。

　　1988年，全市拥有摩托车2.69万辆，绝大多数为二轮摩托车，也有少量的三轮摩托车，全市共有拖拉机1.92万辆。1992年，全市拖拉机拥有量猛增至2.48万辆。2000年，全市摩托车增至48.27万辆，其中载客营运车辆3.38万辆。2002年，全市摩托车增至64.20万辆，摩托车在民间运输极为普及。

　　全市公路旅客运输，从当初单一的普通班车运输，逐渐发展成一个包括普通班车、直达班车、公共汽车、汽车租赁、小汽车出租客运的较为完善的客运市场，2003年，市城巴运输有限公司的成立又进一步充实了全市客运市场。客运车辆档次也逐渐提升，所投入车辆必须是类型等级达中级或以上，废气排放达欧Ⅱ标准。货运运输，从普通散装货运向集装厢、槽罐等专业货物专运发展，还出现了专业危险物品运输公司。