随着“治水”攻坚战的全面推进，茅洲河长安段水环境质量持续好转，为了掌握茅洲河水质和两岸排污口分布情况，长安生态环境分局采用全自动无人船进行全覆盖的水质监测和水下排污口排查，为“挂图作战”提供数据支撑。

这里是茅洲河长安段，岸边的操作员正在遥控河面上的无人船开展水质监测和入河排污口排查工作。

茅洲河长安段全长约12公里，现场环境复杂，工作量大，人工方式难以满足全面监测精准治污的需求。而无人船可以快速排查和定位,大大提升监测、排查工作的效率和准确性，而且可以到达污染区和深水区等水域，最大限度保证作业人员的安全，成为环境监测的新利器。

其中，全自动采样监测无人船搭载水质监测仪器和采样系统，每隔200米设置一个监测点，共70个监测点，监测参数包括温度、pH、电导率等8个指标。无人船自动导航到每一个监测点，进行水质在线监测，数据可实时回传到岸上基站，生成水质监测报告和水质分布图。

暗管探测无人船搭载侧扫声呐对河道两岸进行暗管探测，声呐图像实时传输到地面基站，工作人员对疑似点进行探查，结合后期分析，判断是否存在暗管，并保存位置信息。通过记录两岸水上明管、排污口和水闸等信息，记录相应位置经纬度，最终得出一份河道沿岸排污口调查情况表，内容包括类型、经纬度信息、声呐图像、卫星图像和现场图像，为“治水”工作提供准确的数据支撑。

据了解，茅洲河长安段无人船水质采样监测及水下排污口排查工作共分4次，每个季度1次。目前已经完成第一次的水质采样监测工作，从今天到18日进行第二次作业，综合监测涵盖水质采样、监测、排污口排查、现场录像等，连同重点污染源与治水工程建设情况汇总，建立茅洲河流域治污动态数据库，绘制茅洲河流域电子地图，逐步实现“精准定位、精准治污、精准执法”。