虎门大桥是具有世界先进水平的特大桥，是广东省高速公路网的重要组成部分，是连接珠江两岸及粤东、西的重要交通枢纽。虎门大桥由广东省交通厅直接组织实施，1992年9月4日广东省计委（现为广东省卫计委）批准立项，10月28日正式动工。于1997年5月1 日建成试通车，6月9日通过交工验收。1999年4月18日通过交通部组织的竣工验收，被评为优良工程。

　　虎门大桥工程全线双向6车道，其中包含21座特大桥、大桥、中型桥梁，隧道3 座（单洞总长1065米），大型互通立交2 座。主桥全长4588米，其中主航道跨径888米，通航净空60米，是国内当时规模最大的一座现代悬索桥；辅航道桥是主跨为270米的预应力混凝土连续钢构桥，通航净空40米，为当时世界上同类桥梁跨径之首。

　　虎门大桥高速公路由中外合资广东虎门大桥有限公司负责投资、经营。合资方包括：广东省公路建设公司、合和（虎门）发展有限公司、国家投资开发建设总公司、东莞市路桥开发建设公司、番禺桥梁管理所、香港先锋有限公司、广东省路桥建设发展公司、广州市公路开发公司，经营期为30年。