2019年12月20日， 11时22分，中国天基网络低轨试验双星在太原卫星发射中心搭载CZ-4B火箭成功发射，“顺天号”“玉衡号”顺利进入预定轨道。双星项目得到佛山市顺德区立项支持，由佛山市德雅军民融合创新研究院组织实施，国防科技大学计算机学院牵头研制。