2020年10月18日，惠清高速正式通车。惠清高速在从化区良口镇溪头村设置有出口，在石岭村设置有互通连接大广高速。惠清高速全长125.28公里（从化段约30公里），双向六车道，桥隧比高达48.8%，全线设置5个枢纽互通，10个出入口（油田、南昆山、溪头、四九、三门、龙山、飞来峡、黄腾峡、凤城、太和），建有两个服务区，分别是汤塘服务区和清远服务区。