平陵位于广东省龙门县东部，有龙门县“东大门”之称，距离县城 13 公里，西接龙门县城、东临博罗县、北靠河源市，是通往惠州、深圳、东莞、汕头、梅州的主干道。该处地势以丘陵为主，集镇地势低平，故曰平陵。

　　据《龙门县志》记载，1951年前，平陵镇内的平陵圩和东面的一些村落归属河源县管辖。1951年5、6月间，原属河源县回龙镇管辖的平陵划归龙门县辖，区政府驻平陵圩。1952 年划河源县的黄沙、山下、翁坑、晨光镇乡、平陵圩，与龙门县的茅冈乡、路溪乡组成龙门县第五区。1956 年，博罗公庄的隘子、竹龙、洞尾等地划归平陵。1957 年称平陵乡，1958 年称平陵公社，1983 年11月改称平陵区，1986年12月12日称平陵镇。2017年10月12日，广东省民政厅正式批复同意撤销平陵镇，设立平陵街道办事处。

　　90多岁的平陵街道山下村村民刘新福介绍说，那时村里还没有公路，每年交公粮时，都要经过山里的羊肠小道，交到河源县新回龙镇古岭村（旧时称回龙乡古岭圩）的粮仓。后来，才将公粮转交到平陵圩的粮仓。

　　据《龙门县志》记载，600多年前的明洪武年间，平陵集市形成，聚落沿平陵河北岸向公路两侧延伸，是农、林、副产品贸易集市。每逢圩日，博罗、河源两地邻近群众均到此趁墟。龙门县平陵镇老圩西南面的平陵河上，曾经有一座清代古石桥飞架名为九龙桥。九龙桥以建桥者、平陵彭屋人彭九龙为名，始建于清乾隆三十八年（1773），距今有 240 多年历史。自古以来，平陵是博罗、河源、龙门三地的交会之地，上世纪50年代以前的九龙桥更有特殊的地标意义：九龙桥的北面是当时属于河源的平陵圩，顺平陵河往西南而下就是博罗公庄，九龙桥南面或者逆流而上则是龙门地界。九龙桥于1958年的一场大洪水中被冲毁，只剩下两个屹立不倒的桥墩。