高州铜鼓舞与音乐始于南北朝，属巾帼英雄第一人冼夫人军事舞蹈之中的音乐，是中国最古老的军事舞蹈与乐曲。一千多年来每遇冼夫人祭祀年例或节庆都有它的活动踪迹，为群众喜闻乐见，广泛流传于高州北部（古高凉良德即治马贵镇一带）的村村寨寨。高州铜鼓舞与音乐分布于高州马贵镇境内六塘村、朗练村、周坑村、厚元村、山心村、马贵村、大西村。
　　在南北朝的冼夫人军营里，用练兵攻阵的动作演变为军营士兵娱乐活动用的军事舞蹈，丰富军营文化，增强士气，凝聚官兵团结情谊，也是洗夫人治兵一大举措。因此，“高州铜鼓舞与音乐”的早期形成，对冼夫人治军起到了一定的作用。
　　公元530年，随着冼夫人在百越族俚人中的威望越来越高，其时正借逆贼作乱朝纲，冼夫人团结百越各部，倡导俚人学汉人先进文化技术，（包括文化艺术舞蹈、音乐），建学堂，兴娱乐，尽力农事“蕉荔之墟，强调日闻”，使其治理的俚区“风气日开，秩序整然，太平盛世”。在这一轮新型的社会风气和激昂土气的结合使“铜鼓舞与音乐”亦被融合于其中。将百越族作为最高信仰的铜鼓，编成舞蹈，一方面借铜鼓在人们心中的崇高信仰之外，更重要的是去确立冼夫人当时的领导地位为十分重要，由此正标志着“高州铜鼓舞与音乐”的确立。
　　“高州铜鼓舞与音乐”在南北朝已形成10套系列冼夫人系列军事舞蹈的套舞形式。“高州铜鼓舞与音乐”是这十套舞蹈之中的精华，这个舞蹈经过千年来的不断流演流传至今，无论在内容上或形式上都具有深远的影响和意义。
　　“高州铜鼓舞与音乐”内容包括击鼓的鼓点语言，舞蹈语言，相结合，是反映冼夫人军事舞蹈多样化，艺术含量的所在。
　　铜鼓舞的重要特色是，舞蹈技巧丰富多彩，单人独舞与队形组成舞结合，单人擂鼓与众人拍打小铜鼓表现形态各异，变化多样，层出不穷，至最后祭鼓为结束。左右由十二个鼓手站成二列，以手击鼓，作为舞蹈的序，接着一阵大铜鼓，震耳欲聋的低沉而激远的鼓声，点激起众鼓齐奏，汇集而起，旗手摇旗，鼓手击鼓，均围着大铜鼓狂欢跳跃，众人时而踏步而进，时而舞动手中铜鼓拍击使人意犹未尽。
　　舞蹈主题主要环绕开鼓出征、战斗、庆典、祭鼓四大部分进行。全面上下用雄浑的铜鼓声贯穿始终，古典民族风格的曲调明朗而欢快，粗犷而古扑，场面热烈，欢快紧凑，扣人心弦，具有较高的古典民族特色和民族学、民俗学及古舞蹈和古典音乐的艺术价值。