1997年6月30日，香港回归祖国，夜晚深圳万人空巷，街头成了鲜花、灯火、游人和欢乐的海洋。中国人民解放军驻香港部队进驻香港欢送大会在深圳市同乐军营隆重举行。刘华清出席大会，代表中共中央、中央军委发表讲话，向即将启程的驻香港部队官兵表示欢送，并检阅了驻香港部队三军仪仗队。解放军三总部、中央军委办公厅、海军、空军、广州军区、外交部、国务院港澳办、新闻办、新华社香港分社、中英联合联络小组中方代表处和广东省的负责人参加了欢送大会。洪湖公园鸣放1997响礼花以致庆祝。在皇岗口岸，万余名群众冒雨为驻香港部队送行。