2000年3月15日，深圳市地铁一期工程设计方案确定。一期工程计划投资105.85亿元，由1号线（罗湖口岸至黄田国际机场）和4号线（福田口岸至观澜）的一部分组成，沿线设站18座，全长19.468千米，在国内首次采用屏蔽门系统、环控系统（中央空调）和自动扶梯系统等。到2004年6月建成通车，并与香港九广铁路及西部铁路接驳。