2021年8月18日，罗定市举行（市、镇）人大代表换届选举投票。据统计，罗定市共登记选民90万余名，设置选举市人大代表的选区255个，选举镇人大代表的选区788个。全市采取中心投票站加流动票箱的形式进行投票选举，其中设置选举市十七届人大代表的流动票箱1825个，选举镇十八届人大代表的流动票箱1432个。通过统一投票选举，选举产生罗定市十七届人大代表401名,镇十八届人大代表1416名。