10月23日，在调休中的武警云浮市支队干部王刚、杨文峰、郑卫波相约，携家人到云安区都杨镇降水村附近的大湾沙滩游玩。中午1时许，他们来到这一位于西江边上的沙滩游玩，数百平方米的沙滩上人头攒动，不少人在水中嬉戏，在岸边游玩放风筝，这三家人也情不自禁地参与到其中。

下午4时左右，突然有一片人群躁动了起来，隐约传来呼救声，一名胖胖的男青年在不断重复地喊着“有没有人会游水啊！快来救人呀！”只见一名男青年在水中不停地扑腾着，离岸边越来越远，不断地往下沉。有几名小孩被吓得不知所措地哭了起来，水里的人纷纷往岸上跑。身处40余米外的王刚发现这一情况后，当即让家属照顾好小孩，自己就沿着河岸向出事地点奔去，身后他的两位战友也陆续跟上。王刚随即跳入水中，当他奋力游到出事地点附近时，发现有一处水面不断有水泡冒出，当即一个“猛子”扎了过去。水下，王刚看见一个模糊的身影，已经没有了挣扎的动作，王刚迅速游过去将这名男青年的头部托出水面，想把他带回岸边，看着溺水者有些发青的面颊，王刚毫不犹豫地用力把他向岸边推了一把，自己却在反作用力下沉入了水底，双脚着地后的王刚猛蹬一下浮出水面，再大力推溺水者一把，就这样连续近十次，溺水者终于在战友和热心群众的帮助下被扶到岸上，此刻的王刚双手撑着膝盖自己一个人站在水中。

10月24日，在接受记者采访时王刚说到，“那个时刻应该是累的，我的两腿抖得厉害，不用双手撑扶着怕是站不稳！现在想起有点后怕，若是因为自己这点游水技术而耽误了救援就不好！不过再有这样的情况发生我还是会冲上去！因为保护人民群众生命财产安全是武警官兵义不容辞的职责使命！”