2020年12月16日，珠海隧道工程开工仪式举行。珠海隧道工程主线起点位于珠海大桥西（灯笼公路东侧），与现状珠海大道主线相接，向南转向下穿珠海大道新建辅道后转入珠海大桥南侧，以盾构段进入磨刀门隧道江中段，继续向东下穿堤岸，以矿山法形式下穿挂锭山体后，向北转向接入珠海大道主线，终点位于珠海大桥东。