项目起于澳门轻轨氹仔线莲花大桥站旁的HE1站（高架站），出站后沿莲花大桥方向逐渐下降，以河底隧道方式穿过十字门水道进入横琴，最终止于横琴口岸地库下层HE2站（地下站），由高架桥、河底隧道及两个车站组成，全长约2.2公里，其中隧道段长约900米。项目属珠澳两地跨境建设项目，由南光集团代建，南光置业-中国土木合作经营承建。