1995年6月16日，位于国道321线与高要市禄步镇文明路交汇处人行天桥动工兴建。该为钢架结构，跨度23米，桥宽3米，跟路面高5.6米，四面引桥宽1.5米。11月20日，禄步镇人行天桥建成通行，成为肇庆镇级第一座人行天桥。