2012年7月5日，端州路人行隧道启用仪式剪彩。隧道建设是肇庆2011年十大惠民实事之一，2011年9月动工，2012年6月29日竣工。两条隧道分别为牌坊广场隧道和文明路隧道。牌坊广场隧道位于星湖牌坊广场东南侧和端州四路与天宁北路东侧交汇处，全长97米；文明路隧道位于端州四路和文明中路、文明北路交汇处，全长175米。