国道321线城市化道路改造工程，西起端州区，经鼎湖区、肇庆新区、四会市、肇庆高新区，东接佛山三水，采用一级公路结合城市快速路技术标准，双向十至十二车道，主线全程无红绿灯。对推动肇庆新区快速发展，拓展城市发展空间提供重要的交通支持，是肇庆连接珠三角核心区的交通大动脉。东进大道全长53.43公里，总投资110.34亿元。其中，一、二期全长31.9公里，总投资约57.27亿元，已于2018年7月建成通车。三期全长21.545公里，总投资约53.07亿元，于2020年11月建成通车。