岐澳古道是从石岐到澳门的陆上通道，分“东干大道”和“南干大道”两条。其中，南干大道是主要通道，修于清咸丰十年（1860年），从今石岐城区南门经桂峰山、双合山、石鼓、云迳顶到三乡镇。出前山寨（今属珠海市）直通澳门，是清末连接内地与澳门的官道和商道，繁荣一时，20世纪30年代岐关公路通车后逐渐废弃。

　　岐澳古道是历史上岭南地区“海上丝绸之路”的重要节点，是数百年来粤港澳三地经济文化交流的重要见证，具有较高的历史文化价值。早在2015年，中山市已开展对岐澳古道修复和开发的调研、勘察、规划工作。2017年，包括岐澳古道在内的广东省11条南粤古驿道被列入重点线路精品路段修复和活化利用计划的重要任务，自此岐澳古道修复工作进入快速推进阶段。2018年1月起，中山市住房城乡建设局牵头，联合五桂山、三乡等镇区，开展岐澳古道中山段修复和活化利用工作，按照省“坚持原真性、完整性和最低干预原则”，对五桂山和三乡古鹤段沿线文物遗迹进行收集整理，建设旅游标识系统、旅游厕所等配套设施。2018年9月，岐澳古道五桂山段完成初步配套建设并对公众开放。五桂山精华段的开通，使得中山市成为全省第一个正式开放南粤古驿道重点线路精华段的地级市，三乡古鹤段也于国庆节前如期开放。

　　五桂山段全长5.5千米（含本体段4.5千米和连接线1千米），入口为万鑫花园，出口为地豆岗（梅花坑）。2018年，五桂山办事处对4.5千米的驿道本体段进行清理、排水处理、环境整治和局部修复，有安全隐患的路段安装安全护栏；建成万鑫花园入口停车场和驿站（可停120辆）、完善梅花坑入口停车场（可停30辆车）；配备3处卫生间、6处垃圾桶等卫生设施、20处标识，在城桂路边万鑫花园入口附近设置大型指引标志牌2个，在城桂路边梅花坑入口处设置人行道分隔装置1处。

　　三乡古鹤段全长1.2千米，经过三乡镇历年修复建设，石板街保存完好，展现古鹤村800年来的历史风貌。2018年，三乡镇投入约600万元完善配套设施，包括完善标识系统、建设北入口古鹤村牌坊村民委员会停车场和南入口戏剧院前广场停车场，修缮老旧公共卫生间2间、美化周边环境等。

　　中山市以岐澳古道的修复为契机，推动沿线的文化、商业、旅游发展和粤澳合作。以香山古驿道群英故里为大主题，整合石岐区、东区、五桂山、三乡段（雍陌村、古鹤村），开发“香山溯源，铁城追忆”“桂峰寻古径、丝路忆群英”“名人胜迹、改革记忆”3条旅游线路，并在2018年内组织举办多项区域性主题文化活动。7月，承办中国南粤古驿道第二届文化创意大赛中山站活动，活动由广东省住房城乡建设厅主办，吸引省内10多所重点高校的创意青年组队到中山开展文化创作。9月，五桂山办事处承办重走岐澳古道暨澳门寻根之旅活动，有关部门领导和300多名粤澳青年代表参加活动。